Loading...
로봇 커뮤니티 플랫폼 구축에 필요한 12개 API 가이드. ROS 2 · GitHub · Hugging Face · NewsAPI · NVIDIA Isaac · OpenAI — 초보자도 바로 시작 가능.
이 조합으로 로봇 위키 + 뉴스 + 커뮤니티 + AI Q&A + 중고거래 가격 비교 기능을 갖춘 글로벌 MVP 구축 가능
전 세계 로봇 운영 표준. 로봇 상태 조회, 센서 데이터 수집, 모터/카메라 제어.
import rclpy
from rclpy.node import Node
from sensor_msgs.msg import JointState
class RobotMonitor(Node):
def __init__(self):
super().__init__('robot_monitor')
self.sub = self.create_subscription(
JointState, '/joint_states',
self.callback, 10)
def callback(self, msg):
self.get_logger().info(
f'Joints: {msg.position}'){
"robot_name": "Unitree G1",
"battery": 85,
"temperature": 42,
"speed": 1.5,
"joints": 23,
"status": "active"
}